预衬砌设备自动行走和定位装置

专利申请号：CN201510983551.9

公 开 号：CN105425804A

发 明 人：杨积凯 

代 理 人：赵东方

代理机构：北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明申请

申 请 日：20160323

公 开 日：20151224

专利主分类号：G05D1/02(20060101)

关 键 词：衬砌设备 距离传感器 行程传感器 分别安装 执行装置 四个 四组 控制装置 行走油缸 连接 显示输入模块 显示输入装置 行走方向调整 底盘外侧 定位装置 技术效果 人工操作 升降油缸 实时测算 行走方式 行走距离 自动行走 底盘上 底盘 一种 判断 公开 进行 

摘      要：本发明公开了一种预衬砌设备自动行走和定位装置，其特征在于，包括显示输入模块、距离传感器、行程传感器、执行装置以及控制装置；所述距离传感器分别安装于预衬砌设备四组底盘外侧；所述行程传感器分别安装于预衬砌设备四组底盘中，并与行走油缸连接；所述执行装置分别安装于预衬砌设备四组底盘上，并与升降油缸以及行走油缸连接；所述控制装置分别与四个距离传感器、四个行程传感器、四个执行装置以及显示输入装置连接。通过本发明能够实现无需人工实时测算行走距离、判断行走方式，无需人工对预衬砌设备进行行走方向调整以及定位，避免了人工操作存在的危险性的技术效果。