用于隧道内的高精度自校准激光跟踪测量系统的使用方法

专利申请号：CN201610130083.5

公 开 号：CN105807286A

发 明 人：范占永 蔡东健 甄宗坤 

代 理 人：张欢勇

代理机构：无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20160727

公 开 日：20160308

专利主分类号：G01S17/58(20060101)

关 键 词：激光跟踪仪 移动目标 隧道 解算 姿态信息 激光跟踪测量系统 三维空间位置 移动目标位置 封闭空间 广播方式 绝对坐标 三维坐标 设备停止 时间漂移 实时跟踪 伺服马达 自校准 自组网 布设 跟踪 组网 采集 发送 行驶 进出口 

摘      要：本发明公开了用于隧道内的高精度自校准激光跟踪测量系统的使用方法，步骤为：1.在隧道的进出口及其内部布设激光跟踪仪；2.激光跟踪仪进行自组网；3.根据绝对坐标，组网解算三维坐标；4.在移动目标接近隧道时，将自身POS系统采集的位置和姿态信息，通过广播方式发送至隧道内激光跟踪仪；5.隧道内第一台激光跟踪仪根据移动目标位置和姿态信息，第一次照准移动目标；6.通过解算移动目标速度和姿态，调节伺服马达实时跟踪解算移动目标的三维空间位置；7.当移动目标行驶至第二台激光跟踪仪跟踪范围内时，第一台设备停止工作，第二台设备接替跟踪工作。本发明解决了POS系统在封闭空间内定位精度差、位置随时间漂移严重的难题。