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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及系统
专利申请号：CN201610841322.8
公 开 号：CN106444755A
代 理 人：刘岩
代理机构：重庆百润洪知识产权代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20170222
公 开 日：20160922
专利主分类号：G05D1/02(20060101)
关 键 词：移动机器人 路径规划 传统遗传算法 改进遗传算法 环境建模 搜索效率 遗传算法 最优路径 最优解 算法 机器人 收敛 输出
摘 要：本发明涉及一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及系统，本移动机器人路径规划方法包括如下步骤：步骤S1，环境建模；以及步骤S2，执行遗传算法以输出最优路径；本发明的移动机器人路径规划方法及系统加快机器人的搜索效率，避免陷入局部最优，提高了算法的性能，并且有效避免了局部最优解以及克服了传统遗传算法收敛速度慢的问题。
