一种导丝控制器及其操作方法

专利申请号：CN201710768866.0

公 开 号：CN107754072A

发 明 人：李佑祥 江裕华 

代 理 人：范东升

代理机构：11429 北京中济纬天专利代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20180306

公 开 日：20170831

专利主分类号：A61M25/09(20060101)

关 键 词：导丝 控制器 夹紧 夹紧切换 夹紧装置 松开 模块化结构设计 血管介入手术 高度可调节 测力组件 拆装组合 从端装置 分开控制 基座安装 技术采用 夹紧机构 介入手术 扭转装置 同一装置 制造成本 控制夹 轻便 底座 微创 机器人 优化 

摘      要：本发明公开了一种介入手术机器人从端装置中的导丝控制器及其使用方法，属于微创血管介入手术技术领域。该导丝控制器包括导丝控制器基座，以及安装在导丝控制器基座上的导丝夹紧装置和夹紧切换机构；导丝夹紧装置用于夹紧导丝，夹紧切换机构用于驱使导丝夹紧装置松开对导丝的夹紧；本发明与现有技术采用同一装置控制夹紧分开不同，将导丝的夹紧和松开分开控制，导丝夹紧机构7默认一直夹紧导丝，而在需要松开导丝时，通过夹紧切换机构8进行切换，松开导丝，使得结构得到大大优化。基座安装在高度可调节的底座上，基座上还有导丝扭转装置和测力组件。本发明整体结构简单，采用模块化结构设计，拆装组合简便，结构紧凑，整体重量轻便，制造成本较低。