一种伺服单元安全功能测试系统及方法

专利申请号：CN201710334156.7

公 开 号：CN107291064A

发 明 人：肖家麒 史学玲 

代 理 人：杨立;王丹

代理机构：11212 北京轻创知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20171024

公 开 日：20170512

专利主分类号：G05B23/02(20060101)

关 键 词：测试平台 三轴 测控单元 电机 测试信号输出端 控制信号输入端 测试操作过程 安全测试 测试单元 控制指令 控制信号输出端 输入端连接 安全功能 测试系统 测试信号 输入测试 伺服单元 

摘      要：本发明涉及一种伺服单元安全功能测试系统及方法，涉及安全测试领域。所述系统包括：被测电机、NI‑cDAQ测控单元、三轴向测试平台和测试单元，所述测试单元的测试信号输出端与NI‑cDAQ测控单元的测试信号输入端连接，NI‑cDAQ测控单元的测试信号输出端与被测电机的控制信号输入端连接，被测电机的控制信号输出端与三轴向测试平台的控制信号输入端连接；输入测试过程中三轴向测试平台所要运动的距离和测试操作过程；根据输入的三轴向测试平台所要运动的距离和测试操作过程生成相应的控制指令；根据所述控制指令控制三轴向测试平台的运动。本发明适用于对被测电机进行安全测试。