进行摆动切削的机床的伺服控制装置以及控制方法

专利申请号：CN201710193267.0

公 开 号：CN107234255A

发 明 人：园田直人 芳贺诚 

代 理 人：曾贤伟;范胜杰

代理机构：11243 北京银龙知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20171010

公 开 日：20170328

专利主分类号：B23B25/06(20060101)

关 键 词：摆动 指令 伺服电动机 位置反馈 位置指令 机床 计算位置偏差 驱动切削刀具 伺服控制装置 位置偏差计算 校正计算部 摆动动作 摆动频率 基于位置 加工对象 控制装置 切削刀具 切削加工 驱动信号 位置偏差 协调动作 指令计算 控制轴 校正量 切削 驱动 输出 

摘      要：本发明提供一种进行摆动切削的机床的伺服控制装置以及控制方法，即使在利用高摆动频率时，也能够进行高度精确的摆动动作。该控制装置控制使多个控制轴协调动作来对作为加工对象的工件进行切削加工的机床，其具备：根据针对用于驱动切削刀具等的伺服电动机的位置指令和作为切削刀具等的位置的位置反馈值来计算位置偏差的位置偏差计算部；根据进行旋转的工件等的主轴角度、以及位置指令或位置反馈值来计算摆动指令的摆动指令计算部；根据位置偏差、摆动指令和主轴角度来计算针对摆动指令的校正值的摆动校正计算部；以及基于位置偏差、摆动指令和摆动校正量来求出伺服电动机的驱动信号并进行输出的驱动部。