一种转台控制系统程序升级的方法及其装置

专利申请号：CN201711155260.6

公 开 号：CN107844316A

发 明 人：张祺琛 李建平 叶明 聂宜云 

代 理 人：陈宏林

代理机构：11008 中国航空专利中心

专利类型：发明申请

申 请 日：20180327

公 开 日：20171117

专利主分类号：G06F8/654(20180101)

关 键 词：转台 程序升级 故障检测 烧写 转台控制程序 转台控制系统 备用程序 程序备份 多次发送 发送文件 防护方式 升级程序 通讯过程 外部接口 握手命令 上位机 台体 应答 拆开 解析 存储 发送 保证 升级 

摘      要：本发明是一种转台控制系统程序升级方法及装置，解决了转台控制程序升级时需拆开台体的问题。所述方法包括：多次发送握手命令，根据应答情况确定是否需要升级程序；上位机首先发送文件长度，然后发送HEX文件并将其存入RAM中，最后根据解析HEX文件获得的Flash地址及数据进行程序烧写；通讯过程中，采用故障检测及防护方式保证烧写内容的安全可靠；采用备用程序与执行程序同时存储的方式，保证在执行程序损坏时，转台仍能够正常工作。该方法能够通过转台外部接口直接进行程序升级，并具有故障检测及程序备份功能，能够避免运行损坏程序给转台带来的危害，具有操作简便、安全可靠、便于在生产中大规模使用的优势。