汽车运动状态测量系统

专利申请号：CN200520028635.9

公 开 号：CN2901249Y

发 明 人：管欣 闫冬 高镇海 杨得军 董学军 高越 郭学立 

代 理 人：朱世林

代理机构：22201 长春吉大专利代理有限责任公司

专利类型：实用新型

申 请 日：20070516

公 开 日：20050512

专利主分类号：G01C23/00(20060101)

关 键 词：导航计算机 嵌入式 数据融合算法 测量系统 陀螺 车辆运动状态 惯性测量单元 惯性导航算法 汽车运动状态 速度数据信号 硬件滤波电路 传感器误差 非接触式 模拟电压 汽车领域 汽车性能 实时采集 数据采集 信息输出 运动状态 数字量 陀螺仪 算法 外设 五轮 补偿 连接 转换 汽车 

摘      要：本实用新型涉及一种应用于汽车领域的运动状态测量系统。其目的在于克服现有技术中存在上述缺点，提出一种在汽车上应用可以代替现在汽车性能测量中经常使用的较昂贵的非接触式光电五轮仪、陀螺仪等汽车运动状态测量系统。该系统主要元件中的无陀螺惯性测量单元经依次相连接的数据采集与硬件滤波电路、插在嵌入式导航计算机接口上的16位A/D转换卡把模拟电压转换为数字量后，送入嵌入式导航计算机，嵌入式导航计算机中装有数据融合算法模块，经实时(适时)运行传感器误差补偿对准算法与无陀螺惯性导航算法，同时实时采集GPS－OEM板提供的位置、速度数据信号，一起送入数据融合算法模块，并通过外设将实时得到的车辆运动状态信息输出。