一种搅拌车恒速控制方法

专利申请号：CN201010573669.1

公 开 号：CN102485453A

发 明 人：蒋飞翔 

代 理 人：郭国中

代理机构：31236 上海汉声知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20120606

公 开 日：20101206

专利主分类号：B28C5/42(20060101)

关 键 词：单片机 比例阀 闭环控制 放大 混凝土搅拌输送车 计算发动机速度 模拟数字转换 比例阀控制 发动机速度 转速传感器 发动机ECU 电流采样 开环控制 输入接口 输送过程 速度信号 无线遥控 显示方式 高精度 搅拌车 两路 滤波 脉宽 算法 电流 混凝土 发动机 

摘      要：本发明涉及一种搅拌车恒速控制方法，该方法通过单片机输出两路PWM信号至比例阀控制接口，经过功率放大后输出至比例阀，再返馈回比例阀接口，由比例阀接口进行电流采样，经过放大滤波后，输出到单片机的模拟数字转换输入端口，单片机通过PID算法，形成闭环控制，给比例阀输出指定的电流。发动机的速度信号是由发动机ECU通过发动机速度输入接口输入单片机，由单片机通过测脉宽的方式计算发动机速度。本发明一方面采用开环控制方式，省去了闭环控制中的转速传感器，降低了成本，实现了混凝土搅拌输送车较高精度的恒速控制，保证了混凝土在输送过程中的质量，延长了输送距离。另一方面采用无线遥控显示方式，大大方便了用户的操作。