车辆状态测算装置、方法及使用该装置的车辆

专利申请号：CN201210167953.8

公 开 号：CN102673569B

发 明 人：陈慧 高博麟 陈威 

代 理 人：吴林松

代理机构：31002 上海智信专利代理有限公司

专利类型：授权发明

申 请 日：20151028

公 开 日：20120525

专利主分类号：B60W40/105(20120101)

关 键 词：车辆状态 测算装置 纵侧向 一种 车速 分布式驱动 分布式驱动电机 横摆角速度信号 纵向加速度信号 侧向 侧向力传感器 数据采集装置 测算 侧向加速度 长时间尺度 联邦滤波器 测算单元 车轮制动 车速估计 电动车辆 电动汽车 复杂路面 附着条件 估计结果 轮缸压力 轮速信号 融合估计 数据测算 信号和 纵向和 力矩 车轮 公开 采集 进行 

摘      要：本发明公开一种车辆状态测算装置，包括：数据采集装置，用以采集测算所需的数据；车辆状态测算单元，用以根据上述数据测算车辆纵侧向车速。本发明还公开一种利用上述车辆状态测算装置的测算车辆纵侧向车速的方法，以及一种包括上述的车辆状态测算装置的分布式驱动电动车辆。本发明充分使用分布式驱动电机力矩和轮速信号，同时利用各车轮制动轮缸压力信号、车轮侧向力传感器信号、横摆角速度信号、侧向加速度信号和纵向加速度信号，通过联邦滤波器融合估计技术，对车辆的纵向和侧向车速进行估计，能显著提高分布式驱动电动汽车在长时间尺度、复杂路面附着条件下的纵侧向车速估计精度及估计结果的稳定性。