一种番茄农残检测田间取样装置

专利申请号：CN201710329311.6

公 开 号：CN106969936A

发 明 人：陈子雷 方丽萍 杜红霞 梁京芸 毛江胜 官帅 

代 理 人：李桂存

代理机构：37218 济南泉城专利商标事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20170721

公 开 日：20170511

专利主分类号：G01N1/04(20060101)

关 键 词：底盘 取样 收集包装机构 运动定位机构 保鲜箱 控制箱 采摘 番茄 采摘机构 农残检测 行走机构 田间 水平方向运动 立轴 定位机构 固定设置 机械损伤 靠近运动 联合作业 取样设备 取样装置 生产操作 保鲜袋 放入 横轴 内置 果实 收集包装机构 农残检测 取样装置 保鲜箱 导轨 番茄 田间 

摘      要：本发明涉及一种番茄农残检测田间取样装置，属于农残检测取样设备领域。包括运动定位机构、取样采摘机构、收集包装机构、样品保鲜箱、底盘、控制箱和运动行走机构。运动定位机构固定在底盘上，能在垂直方向和水平方向运动。取样采摘机构固定于运动定位机构横轴上，下方设有收集包装机构，收集包装机构内置样品保鲜袋。底盘底部设有运动行走机构，控制箱固定设置在底盘上靠近运动定位机构立轴一侧。样品保鲜箱放置于底盘上相对于控制箱另一侧，采摘完成后放入样品保鲜箱待检。各部件联合作业能够实现田间番茄取样自动采摘，提高了效率，降低了采摘过程中果实机械损伤。结构简单、生产操作方便，能够在不同田间环境进行番茄采摘取样作业。