一种模块化可重构的运动控制器

专利申请号：CN201610698794.2

公 开 号：CN107765583A

发 明 人：周小玉 

专利类型：发明申请

申 请 日：20180306

公 开 日：20160822

专利主分类号：G05B19/042(20060101)

关 键 词：运动控制器 管理框架 模块硬件 功能模块框架 接口驱动 机电一体化设备 运动控制器固件 运动控制器硬件 模块化可重构 硬件接口驱动 互操作性 可互换性 可缩放性 可移植性 控制功能 硬件接口 数控机床 重构 裁剪 机器人 应用 

摘      要：本发明涉及一种模块化可重构的运动控制器，至少包括由管理框架1、多个功能模块框架2、多个功能模块3、管理框架硬件接口驱动4和多个功能模块硬件接口驱动5组成的运动控制器固件部分，以及由管理框架硬件接口6和多个功能模块硬件接口7组成的运动控制器硬件部分。多个功能模块框架2、多个功能模块硬件接口驱动5和多个功能模块3中的多个子功能模块，都可以根据运动控制器控制功能的需求进行增加、裁剪和修改，实现运动控制器的重构。本发明有益效果是：该运动控制器可以广泛应用于数控机床、机器人等一类机电一体化设备中，具有很好的互操作性、可移植性、可缩放性和可互换性。