一种滚轮滑块人工辅助非接触式机械手电动山楂采摘器

专利申请号：CN201710215641.2

公 开 号：CN107006222A

发 明 人：聂海燕 郭志东 

专利类型：发明申请

申 请 日：20170804

公 开 日：20170404

专利主分类号：A01D46/22(20060101)

关 键 词：手柄 山楂 采摘器 弹簧 滚轮 切刀 伸缩杆 联接 人工辅助 收集袋 支撑杆 固定安装弹簧 支撑杆安装 电机旋转 电源开关 非接触式 滚轮滑块 螺栓固定 机械手 螺栓 联接板 小圆弧 枝条 果柄 铰接 内凹 通孔 外圆 压簧 刀刃 转动 电机 贯穿 山楂 枝条 手柄 滚轮 切刀 弹簧 采摘器 伸缩杆 支撑杆 螺栓 收集袋 联接 人工辅助 施加压力 转动 固定安装弹簧 机械手 表面运动 电机旋转 电源开关 非接触式 浮动仿形 滚轮滑块 田间作业 直径变化 对滚轮 铰接点 联接板 小圆弧 刀刃 果柄 铰接 内凹 松开 通孔 外圆 压簧 嵌入 握住 张开 采摘 电机 滚动 施加 压缩 贯穿 

摘      要：本发明提供一种滚轮滑块人工辅助非接触式机械手电动山楂采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和切刀组成，弹簧为压簧，伸缩杆的一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，连杆的一端通过螺栓固定在伸缩杆上，连杆的另一端通过螺栓与电机上的联接板联接，切刀的刀刃呈多个内凹的小圆弧，在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽，人工辅助手柄，打开电源开关，电机旋转，带动切刀往复运动，滚轮在山楂枝条上转动，切刀将山楂的果柄切断，山楂落入收集袋中。