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一种自动驾驶汽车多车同步运行控制方法
专利申请号：CN201711147187.8
公 开 号：CN107784865A
发 明 人：张春华
专利类型：发明申请
申 请 日：20180309
公 开 日：20171117
专利主分类号：G08G1/16(20060101)
关 键 词：同步运行 构建 车辆运行控制 数据交换能力 辨识标记 定位硬件 数据采集 数据控制 运行控制 自动驾驶 作业过程 作业技术 通用型 预设 通讯 汽车 网络
摘 要：本发明涉及一种自动驾驶汽车多车同步运行控制方法，包括构建车辆自身定位硬件设备，构建同步运行数据控制网络，设定辨识标记，预设车辆运行控制状态及运行控制等五个步骤。本发明一方面控制作业简单易行，便于多车同步运行控制作业技术的推广，并具有良好的通用型和可靠性，另一方面在控制作业过程中，数据采集精度高，数据交换能力强，抗干扰性好其通讯速率高，从而极大的提高了多车同步运行控制做的可靠性和稳定性。
