一种无人机飞行航线轨迹记录与自动飞行控制方式

专利申请号：CN201610279204.2

公 开 号：CN105955291A

发 明 人：李光钧 

代 理 人：汤东凤

代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明申请

申 请 日：20160921

公 开 日：20160429

专利主分类号：G05D1/10(20060101)

关 键 词：飞行轨迹 自动飞行 飞行 轨迹数据 记录轨迹 应用场景 用户体验 触发 慢速 存储 智能移动设备 自动飞行控制 无人机飞行 飞行模式 轨迹记录 画面稳定 设备支持 手动模式 需求控制 学习模式 自动模式 娱乐性 航拍 遥控 航线 终端 学习 节约 拍摄 清晰 记录 飞机 

摘      要：本发明公开了一种无人机飞行航线轨迹记录与自动飞行控制方式，包括通过遥控、智能移动设备终端按自己需求控制无人机以一定飞行轨迹飞行，并触发飞机记录飞行轨迹，对轨迹数据进行存储，具体选择某条学习的轨迹进行自动飞行，其中飞行模式至少包括GPS学习模式、GPS自动模式、手动模式。本发明根据不同应用场景，触发自动按照存储在飞控装置中的轨迹数据进行飞行，加大了用户体验以及娱乐性；在记录轨迹的过程中，可进行慢速飞行，在自动飞行的时候，可快速竞速飞行，加大了用户体验的效果，慢速自动飞行过程中进行航拍，拍摄的画面稳定清晰；在需要记录轨迹的应用场景中，可通过学习实际飞行轨迹从而免去了其它设备支持，为用户节约了成本。