一种基于多立体跟踪器的大型物体三维测量数据拼接方法

专利申请号：CN201710019187.3

公 开 号：CN106918300A

发 明 人：史金龙 白素琴 钱强 庞林斌 王直 刘镇 

代 理 人：许方

代理机构：32200 南京经纬专利商标代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20170704

公 开 日：20170111

专利主分类号：G01B11/24(20060101)

关 键 词：三维扫描仪 立体跟踪 大型物体 拼接 局部数据 标定 测量 三维测量数据 三维测量 不接触 棋盘格 立体跟踪 三维扫描仪 连通图 标定 测量 工业相机 构建 匹配 投影仪 矩阵 大型物体 拼接 服务器 三维测量数据 全局坐标系 局部数据 矩阵表示 欧式距离 千兆网线 三维数据 坐标转换 跟踪器 棋盘格 数据点 连线 视场 拍摄 转换 移动 

摘      要：本发明公开了一种基于多立体跟踪器的大型物体三维测量数据拼接方法，采用多个立体跟踪器、一台三维扫描仪；在每台立体跟踪器和三维扫描仪上分别安装多个LED标记；用棋盘格标定法，标定LED标记；利用安装在立体跟踪器上的LED标记，计算立体跟踪器的姿态；利用三维扫描仪测量物体的局部数据；根据三维扫描仪上安装的LED标记，计算三维扫描仪的姿态；根据立体跟踪器和三维扫描仪的姿态，拼接三维扫描仪测量的局部数据。本发明提供一种不接触大型物体表面，能自动、及时、方便、精确地对大型物体进行三维测量拼接的方法。