惯性感测六轴向输入装置及其使用方法

专利申请号：CN200610170774.4

公 开 号：CN101206536B

发 明 人：郑胜文 刘顺男 黄仕璟 蔡明杰 

代 理 人：北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司孙皓晨

代理机构：11139 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20101110

公 开 日：20061222

专利主分类号：G06F3/033(20060101)

关 键 词：加速度计 陀螺仪 侦测 转动 惯性感测六轴向输入装置 偏转 坐标输入装置 计算机游戏 技术障碍 开关讯号 空间限制 判断装置 平坦表面 输入信息 鼠标功能 鼠标模式 侦测装置 正负方向 判别 操控 手持 轴向 简报 遥控 鼠标 架构 平坦 人手 补偿 

摘      要：本发明是一种惯性感测六轴向输入装置及其使用方法，其利用X、Y、Z三轴加速度计与一个陀螺仪的架构，不受操作空间限制，可在平坦表面上与空间中操作；在平面操作时(也即一般2D鼠标模式)，是以陀螺仪侦测装置的转动以补偿人手操作不自觉的偏转，克服纯加速度计坐标输入装置的技术障碍，达成自然顺手的操控感觉；在空间(3D)操作时，最多可侦测六个轴向的输入信息，也即以X、Y、Z三轴为轴心的转动量和沿X、Y、Z三轴的正负方向判别，适合应用在交互式计算机游戏的输入；也可使用X、Y两轴加速度计与陀螺仪的组合，构成适合在简报或遥控环境中使用的3D鼠标；此外，Z轴加速度计可提供侦测判断装置在平坦桌面上或手持在空间中，因而可作为2D/3D鼠标功能切换的开关讯号。