PID控制器以及数据收集方法

专利申请号：CN201510391288.4

公 开 号：CN105278329B

发 明 人：田中雅人 丰田英辅 菅原文仁 

代 理 人：肖华

代理机构：31210 上海市华诚律师事务所

专利类型：授权发明

申 请 日：20180213

公 开 日：20150706

专利主分类号：G05B11/32(20060101)

关 键 词：控制量 短周期 数据记录部 数据保存部 时序数据 数据收集 操作量 操作量计算部 计算操作 记录控制 快速变化 周期保存 控制器 输出 长周期 读出 运算 保存 外部 记录 

摘      要：本发明的PID控制器以及数据收集方法能够减少由控制量(PV)发生设想外的快速变化而导致的数据收集的错误。该PID控制器具备：操作量计算部(12)，通过PID控制运算，根据设定值(SP)与控制量(PV)来计算操作量(MV)；操作量输出部(13)，将操作量(MV)输出到控制器外部；长周期数据保存部(15)，对于每个第一周期保存控制量(PV)的时序数据；短周期数据记录部(16)，对于每个比第一周期短的第二周期暂时记录控制量(PV)的时序数据；以及短周期数据保存部(17)，仅在短周期数据记录部(16)所记录的控制量(PV)具有规定以上的变化的情况下，从短周期数据记录部(16)读出该控制量(PV)具有规定以上的变化的期间的数据并进行保存。