一种基于列车中心点的实时列车运行模拟方法

专利申请号：CN201710441628.9

公 开 号：CN107329409A

发 明 人：王阳 钱江 高武 

代 理 人：应小波

代理机构：31225 上海科盛知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20171107

公 开 日：20170613

专利主分类号：G05B17/02(20060101)

关 键 词：列车 线路设备 中心点坐标 列车车头 占用状态 车头 车尾 列车运行模拟 列车线路 列车运行 模拟系统 模拟运行 拓扑地图 信号线路 运行方向 运行条件 中心点 更新 

摘      要：本发明涉及一种基于列车中心点的实时列车运行模拟方法，包括以下步骤：步骤S1、形成一张列车线路拓扑地图；步骤S2、收到模拟系统添加列车命令；步骤S3、设置与该列车重叠的信号线路设备为占用状态；步骤S4、当列车收到模拟运行命令；步骤S5、根据列车中心点坐标和运行方向，计算出当前的车头坐标，车尾坐标；步骤S6、如果列车车头不在线路设备的末端，更新车头坐标、车尾坐标、中心点坐标；步骤S7、如果列车车头正在线路设备的末端，则先判断是否满足向前运行条件，如果不满足则列车运行停止并重复步骤S7；如果满足则进入步骤S8；步骤S8、设置列车前方下一个线路设备为占用状态。与现有技术相比，本发明具有模拟精确度高等优点。