人体骨骼未知体三维交互模型的建立方法及其应用

专利申请号：CN200310121154.8

公 开 号：CN1331100C

发 明 人：李浩宇 许忠信 

代 理 人：宋子良

代理机构：11239 北京天平专利商标代理有限公司

专利类型：授权发明

申 请 日：20070808

公 开 日：20031222

专利主分类号：G06T17/50(20060101)

关 键 词：模型数据 三维模型 树结构 三角面片 重建 三维 数据结构方式 最佳手术方案 移动立方体 分组位置 交互模拟 交互模型 模型记录 模型重建 人体骨骼 实时交互 手术模拟 数据搜索 图像数据 人体骨 连接 

摘      要：本发明公开了一种人体骨骼未知体三维交互模型的建立方法，包括图像数据获取步骤、模型数据提取步骤及模型数据重建步骤，模型数据重建步骤包括体素处理步骤，利用移动立方体法对体数据的体素进行处理，生成三角面片集；模型记录步骤，利用体数据的体素在模型中所处的行、层、分组位置与B+树结构的对应关系，通过B+树数据结构方式，重新组织和记录三维模型；模型重建步骤，利用B+树结构的数据搜索方式，根据B+树结构下记录的三维模型的体素的连接关系，对体素及其中的三角面片定位，实现三维模型的重建。本发明还公开了一种应用上述方法实现人体骨性三维交互模拟手术的方法，能实现实时交互的手术模拟，从而为制定最佳手术方案提供依据。