基于硬件接口激励的惯性/卫星深组合导航系统的动态信息仿真方法

专利申请号：CN201510498142.X

公 开 号：CN105069237A

发 明 人：陈驵 赖际舟 刘建业 柳敏 吴奇 白师宇 

代 理 人：贺翔

代理机构：32237 江苏圣典律师事务所

专利类型：发明申请

申 请 日：20151118

公 开 日：20150813

专利主分类号：G06F17/50(20060101)

关 键 词：卫星信号 惯性传感器 硬件接口 载体运动 组合系统 卫星 深组合导航系统 动态模拟测试 接收机芯片 导航技术 动态信息 仿真方法 仿真数据 固定格式 计算生成 射频信号 生成时间 完全同步 发生器 板处理 数据包 再利用 航迹 一种 室内 激励 真实 公开 产生 

摘      要：本发明公开一种基于硬件接口激励的惯性/卫星深组合导航系统的动态信息仿真方法，属于导航技术领域。本发明通过模拟载体运动，通过Matlab软件计算生成的固定格式的载体运动航迹数据包，将其作为卫星信号发生器的输入，使其产生模拟的GPS或Beidou卫星射频信号，再利用带有Ublox接收机芯片的ARM处理器板处理上述卫星信号，并生成时间完全同步的惯性传感器仿真数据，最终将惯性传感器数据与卫星信号以真实硬件接口的形式输入到惯性/卫星深组合系统中，从而在室内实现在针对深组合系统的动态模拟测试。