一种激光雷达探头

专利申请号：CN201720895156.X

公 开 号：CN206960655U

发 明 人：郑水钦 甘艳红 利健 何晓媛 张佰春 周宝月 

代 理 人：王利彬

代理机构：44312 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)

专利类型：实用新型

申 请 日：20180202

公 开 日：20170721

专利主分类号：G01S17/08(20060101)

关 键 词：位置敏感传感器 处理装置 激光雷达 探头 激光发射装置 点状激光 成像镜头 电流信号 物体反射 环境光 本实用新型 物体距离 信息处理 采样率 发射点 计算量 刷新率 反射 激光 场景 

摘      要：本实用新型公开了一种激光雷达探头，所述激光雷达探头包括：位置敏感传感器、成像镜头、激光发射装置及处理装置；所述位置敏感传感器与所述处理装置相连，所述处理装置与所述激光发射装置相连；所述激光发射装置用于向物体发射点状激光，所述点状激光通过所述成像镜头反射至所述位置敏感传感器；所述位置敏感传感器用于通过环境光及所述物体反射的点状激光，并将所述环境光及所述物体反射的点状激光处理成电流信号；所述处理装置用于对所述电流信号进行处理，得到所述物体距离所述激光雷达探头的距离，从而提高了探头的采样率，并降低了信息处理的计算量，提高激光雷达的场景刷新率。