空间随动恒张力宏微控制系统

专利申请号：CN201310340000.1

公 开 号：CN103472861A

发 明 人：程刚 刘晓华 智浩 王迎东 刘建斌 龚奎成 常嵩 李同进 郑辉 江鹏 彭云涛 

代 理 人：李云鹏

代理机构：11241 北京双收知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20131225

公 开 日：20130806

专利主分类号：G05D15/01(20060101)

关 键 词：联轴器 伺服电机 换向器 卷筒 减速器 拉力传感器 制动器 吊具 机座 拉绳 固定装置 下端 目标飞行器 控制系统 姿态 恒张力 上端 随动 固定 

摘      要：空间随动恒张力宏微控制系统包括：机座、大伺服电机、小伺服电机、姿态固定装置、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器、卷筒、带拉力传感器的吊具和拉绳，在机座的下端装有姿态固定装置，在机座还装有大伺服电机、小伺服电机、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器和卷筒，大伺服电机通过第一联轴器与换向器的第一端口相连，制动器与换向器的第二端口相连，小伺服电机通过第二联轴器与换向器的第三端口相连，第三联轴器的一端与换向器的第四端口相连，第三联轴器的另一端通过减速器与卷筒相连，在卷筒上装有拉绳，拉绳的一端固定在带拉力传感器的吊具的上端，带拉力传感器的吊具的下端装有目标飞行器。