一种基于机器视觉平面摆动的摆心测试方法

专利申请号：CN201110382185.3

公 开 号：CN102538671A

发 明 人：谭建平 王宪 文跃兵 

代 理 人：马强

代理机构：43113 长沙正奇专利事务所有限责任公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20120704

公 开 日：20111125

专利主分类号：G01B11/00(20060101)

关 键 词：系统软件 标志物 相机 结果处理模块 数学模型计算 图像处理模块 图像处理算法 标志物定位 标志物中心 测试方法 测试系统 机器视觉 计算模块 静态图像 连续图像 内部参数 平面摆动 平面坐标 视觉系统 数据接口 图像采样 图像数据 误差分析 运动过程 自动标定 数据处理 非接触 采样 

摘      要：本发明公开了一种基于机器视觉平面摆动的摆心测试方法，将两个标志物定位在被测摆动体上，通过标志物静态图像完成视觉系统内部参数自动标定；标志物随摆动体摆动时，工业相机对摆动体进行连续图像采样；图像数据通过数据接口传输给系统软件，系统软件图像处理模块通过图像处理算法获取标志物中心在测试系统坐标系的平面坐标；摆心计算模块依据数学模型计算得出两次图像采样区间的平均摆心来逼近摆动体运动过程中的瞬时摆心；结果处理模块对摆心曲线进行直观有效的显示与记录，本发明通过一个工业相机的非接触测量即可实现平面内摆心测试，数据处理和误差分析简便，可靠性高，实用性强。