一种智能小车监控系统

专利申请号：CN201410756590.0

公 开 号：CN104656508A

发 明 人：范云泽 

代 理 人：康凯

代理机构：61220 西安亿诺专利代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20150527

公 开 日：20141211

专利主分类号：G05B19/042(20060101)

关 键 词：辅助控制模块 主控制模块 监控系统 智能小车 电池管理模块 电机驱动模块 电源管理模块 命令响应时间 图像采集模块 图像采集速度 网络传输模块 网络传输速率 应用技术领域 采集模块 采集时钟 电池监控 发明图像 同步频率 图像采集 现代电子 运动控制 机驱动 像素 

摘      要：本发明涉及现代电子应用技术领域，具体涉及一种智能小车监控系统。一种智能小车监控系统，由主控制模块、辅助控制模块、电池管理模块、以及与主控制模块分别相连的图像采集模块、速度采集模块以及网络传输模块，以及与辅助控制模块相连的电机驱动模块、鸵机驱动模块以及电池监控模块，其中，主控制模块与辅助控制模块相连，电源管理模块与每一个子模块分别相连。本发明图像采集时钟24MHz；图像采集速度为30f/s；行同步频率为14.5kHz，图像采集像素为640×480；JPEG压缩比达到10：1；运动控制命令响应时间为5us，网络传输速率达10Mb/s。