版权所有:内蒙古大学图书馆 技术提供:维普资讯• 智图
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN201520236029.X
公 开 号:CN204747800U
发 明 人:王玉庆 段明涛 苏海亭 孙丹 王海峰 闫继超 李文军
代 理 人:郑自群
代理机构:北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
专利类型:实用新型
申 请 日:20151111
公 开 日:20150420
专利主分类号:B23K37/00(20060101)
关 键 词:焊接机器人 焊接工作站 伺服电机 对流段 三轴式 立柱 设有 滑台 两根 一种 上下滑动设置 可滑动设置 控制器安装 运动平稳性 导向精度 高度相同 焊接精度 连接电缆 控制器 电连接 横梁上 滑动 横梁 一侧 平行 相连 实用 有效 解决
摘 要:本实用新型提出了一种对流段三轴式焊接工作站,用以解决现有技术中焊接机器人导向精度低、运动平稳性差的问题。一种对流段三轴式焊接工作站,包括框架和立柱,框架安装在立柱上,框架和立柱的夹角呈90°,框架上设有两根平行且高度相同的Y轴导轨,横梁可滑动设置于两根Y轴导轨,横梁上设有X轴导轨,滑台可沿X轴导轨滑动,滑台的一侧设有Z轴导轨,Z轴导轨上设有焊接机器人,焊接机器人可上下滑动设置于Z轴导轨,伺服电机和控制器安装在框架上,伺服电机和控制器之间电连接,伺服电机通过连接电缆分别与X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨和焊接机器人相连。该对流段三轴式焊接工作站导向度更高,可以有效提高焊接精度。