对流段三轴式焊接工作站

专利申请号：CN201520236029.X

公 开 号：CN204747800U

发 明 人：王玉庆 段明涛 苏海亭 孙丹 王海峰 闫继超 李文军 

代 理 人：郑自群

代理机构：北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：实用新型

申 请 日：20151111

公 开 日：20150420

专利主分类号：B23K37/00(20060101)

关 键 词：焊接机器人 焊接工作站 伺服电机 对流段 三轴式 立柱 设有 滑台 两根 一种 上下滑动设置 可滑动设置 控制器安装 运动平稳性 导向精度 高度相同 焊接精度 连接电缆 控制器 电连接 横梁上 滑动 横梁 一侧 平行 相连 实用 有效 解决 

摘      要：本实用新型提出了一种对流段三轴式焊接工作站，用以解决现有技术中焊接机器人导向精度低、运动平稳性差的问题。一种对流段三轴式焊接工作站，包括框架和立柱，框架安装在立柱上，框架和立柱的夹角呈90°，框架上设有两根平行且高度相同的Y轴导轨，横梁可滑动设置于两根Y轴导轨，横梁上设有X轴导轨，滑台可沿X轴导轨滑动，滑台的一侧设有Z轴导轨，Z轴导轨上设有焊接机器人，焊接机器人可上下滑动设置于Z轴导轨，伺服电机和控制器安装在框架上，伺服电机和控制器之间电连接，伺服电机通过连接电缆分别与X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨和焊接机器人相连。该对流段三轴式焊接工作站导向度更高，可以有效提高焊接精度。