用于活动平台状态转换的液压控制系统及方法

专利申请号：CN201410336716.9

公 开 号：CN104154054A

发 明 人：高亚东 周黎 刘学慧 文明 李敏 黎定仕 吴梦强 刘洪波 范虹 崔浏 

代 理 人：李云鹏

代理机构：11241 北京双收知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20141119

公 开 日：20140715

专利主分类号：F15B11/00(20060101)

关 键 词：连接 液压马达 比例方向阀 液压支腿 减速器 位移传感器 压力传感器 螺旋螺杆 升降装置 输出口 支撑腿 阀组 进油 液压控制系统 抗干扰能力 压力补偿器 中央处理器 保持同步 传动装置 动态性能 活动平台 控制精度 行走平台 液压油源 状态转换 支腿 

摘      要：一种用于活动平台状态转换的液压控制系统，包括设置在行走平台下方的液压支腿总成，液压支腿总成包括液压马达，液压马达与传动装置相连接；所述传动装包括减速器，减速器与螺旋螺杆升降装置相连接；螺旋螺杆升降装置与支撑腿相连接；支撑腿上设置有位移传感器；液压马达与比例方向阀输出口相连接；液压马达与比例方向阀输出口之间设置有压力传感器；比例方向阀输入口经过压力补偿器与进油阀组相连接；进油阀组与液压油源相连接；所述液压支腿总成、位移传感器、压力传感器与中央处理器相连接。本发明提供一种具有控制精度高、动态性能好、抗干扰能力强，各支腿触地后伸出或缩回时能够保持同步。