一种无位置传感器的永磁同步电机初始位置检测方法

专利申请号：CN201410438626.0

公 开 号：CN104158462B

发 明 人：石成富 王刚 

专利类型：授权发明

申 请 日：20160810

公 开 日：20140901

专利主分类号：H02P21/32(20160101)

关 键 词：估算 转子初始位置 静止状态 余弦电压 直轴 电机 转子初始位置检测 转子磁极初始位置 同步旋转坐标系 初始位置检测 无位置传感器 永磁同步电机 转子 辨识信号 磁极极性 电机参数 电机转动 交轴电流 开环控制 信号处理 直轴电流 初始化 获知 检测 保证 

摘      要：本发明涉及一种无位置传感器的永磁同步电机初始位置检测方法，本发明在保证电机静止状态下，对电流进行开环控制，初始化转子初始位置，通过在估算的同步旋转坐标系下的估算直轴注入高频余弦电压信号，提取出估算高频交轴电流，并对其进行信号处理和调节获得转子初始位置估算的初值；再在估算直轴继续注入若干个确定周期的高频余弦电压信号，通过判断估算直轴电流的积分值的正负来判断磁极极性和获得转子的精确初始位置。本发明无需获知电机参数，有效避免了现有的转子初始位置检测方法存在的可能导致电机转动，辨识信号检测困难的问题，无需增加硬件，便于实现，实现了电机在静止状态下任意转子磁极初始位置的准确获取。