一种识别前景目标对象的方法及装置

专利申请号：CN201510575320.4

公 开 号：CN105225230A

发 明 人：单远达 

代 理 人：叶志坚

代理机构：33200 杭州求是专利事务所有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20160106

公 开 日：20150911

专利主分类号：G06T7/00(20060101)

关 键 词：前景目标 三维模型 虚拟摄像机 真实摄像机 二值图像 目标对象 深度图像 特征轮廓 真实图像 识别 建立三维模型 目标提取单元 提取 监控设备 轮廓比较 目标分离 深度检测 特征匹配 真实场景 真实环境 转换单元 大范围 光影 一种 预设 三维 转换 设置 消除 应用 一致 影响 进行 

摘      要：一种识别前景目标对象的方法及装置，该方法根据真实场景建立三维模型，在三维模型中设置与真实摄像机一致的虚拟摄像机；将真实图像与虚拟摄像机根据三维模型得到的深度图像转换为二值图像；将真实图像与深度图像的二值图像做轮廓比较，提取前景目标对象的特征轮廓；根据预设的目标对象对提取的特征轮廓进行特征匹配，分离出前景目标对象。本发明的装置包括三维模型单元、转换单元、目标提取单元和目标分离单元。本发明能够消除光影对目标对象识别的影响，提高识别的效率和准确性，而且一个三维监控设备能使该真实环境内的所有真实摄像机均具备深度检测功能，大大降低了成本，适合大范围应用。