并行作业系统

专利申请号：CN201580007599.4

公 开 号：CN105980949A

发 明 人：小仓康平 黑田晃史 松本圭司 青木英明 

代 理 人：吕琳;朴秀玉

代理机构：11332 北京品源专利代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20160928

公 开 日：20150206

专利主分类号：G05D1/02(20060101)

关 键 词：行驶 作业车辆 控制装置 行驶路径 作业系统 并行 位置计算单元 卫星定位系统 旋转控制单元 远程操作装置 转向传动机构 变速 机体位置 燃料耗尽 转向装置 可操作 检测 等时 发动机 存储 偏离 驾驶 卫星 脱离 

摘      要：本发明在自主行驶作业车辆脱离设定的行驶路径之前使行驶停止，能进行高精度的作业。本发明是一种并行作业系统，其使自主行驶作业车辆(1)沿着存储于控制装置(30)的设定行驶路径自主行驶，并且能在一边以有人驾驶的方式伴随该自主行驶作业车辆(1)行驶一边进行作业的伴随行驶作业车辆(100)上搭载可操作自主行驶作业车辆的远程操作装置(112)，其中，所述自主行驶作业车辆(1)具备：位置计算单元，利用卫星定位系统定位机体位置；转向传动机构(40)，使转向装置工作；发动机旋转控制单元；变速单元(44)；以及控制它们的控制装置(30)，所述并行作业系统的特征在于，当检测到来自卫星的信号断绝、大幅偏离设定的行驶路径、检测值异常、燃料耗尽等时，所述控制装置(30)使自主行驶停止。