基于3D实景数据库的机器人视觉操作方法

专利申请号：CN201710259687.4

公 开 号：CN106956262A

发 明 人：汤胜 李诚 刘海琼 徐琴 项涛 齐放 邹芹 

代 理 人：朱必武

代理机构：武汉帅丞知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20170718

公 开 日：20170420

专利主分类号：B25J9/16(20060101)

关 键 词：图像采集系统 观测 观测位置 实景地图 观察点 机器人 直观 智能巡检机器人 变电站主控室 姿态控制系统 机器人视觉 实景数据库 指挥机器人 方法控制 目标物体 人工遥控 用户提供 预先设置 姿态控制 灵活的 主视角 操控 数据库 观察点 目标物体 垂直仰角 提取系统 拍摄 图像采集系统 焦距信息 实景地图 通讯模块 主视角 构建 观测 变电站主控室 机器人视觉 控制机器人 实景数据库 采集系统 调整图像 姿态信息 自主选择 坐标位置 变电站 机器人 数据库 行进 查找 

摘      要：本发明属于机器人图像采集系统姿态控制技术领域，涉及一种基于3D实景数据库的机器人视觉操作方法。该方法可以让用户在3D实景地图(数据库)中直观的通过第一人称主视角选择对目标物体的观察点，并由该3D实景地图提供该观察点的最佳观测位置、观测角度及观测姿态，同时将上述3个参数发送给变电站主控室智能巡检机器人，从而指挥机器人抵达最佳观测位置，并调整其图像采集系统的观测角度及观测姿态。该方法可以规避人工遥控方式和人工预先设置方法控制机器人图像采集系统姿态控制系统的操作难度，同时为用户提供更为直观灵活的操控体验。