一种工业机器人的传动模块装置

专利申请号：CN201710744492.9

公 开 号：CN107322588A

发 明 人：史登昊 

代 理 人：冯子玲

代理机构：31253 上海精晟知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20171107

公 开 日：20170825

专利主分类号：B25J9/12(20060101)

关 键 词：伺服电机 连接法兰 传动轴 伺服电机输出端 工业机器人 伺服电机轴 连接螺栓 输入齿轴 连接头 工业机器人技术 传递运动 传动模块 传动系统 同轴设置 客户 选型 装配 加工 

摘      要：本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人的传动模块装置，包括伺服电机和RV减速器主体，RV减速器主体设置在伺服电机一侧，伺服电机输出端设置有传动轴，传动轴由伺服电机轴部分和RV减速器输入齿轴部分两部分组成，伺服电机轴部分安装在伺服电机上，RV减速器输入齿轴部分安装在RV减速器主体内，伺服电机输出端通过第二连接螺栓连接有连接法兰，且连接法兰与传动轴同轴设置，RV减速器主体靠近伺服电机一侧设置有RV减速器连接头，且RV减速器连接头与连接法兰之间通过多个第一连接螺栓进行固定。本发明提高了工业机器人传动系统的传递运动精度；且改善了客户的不专业现象，省去客户选型、加工、装配的麻烦。