基于局部条件的一致性滤波器设计方法

专利申请号：CN201710959554.8

公 开 号：CN107563103A

发 明 人：韩非 董宏丽 步贤业 任伟健 邵克勇 张勇 高宏宇 宋金波 侯男 李佳慧 李雪融 

代 理 人：梁超

代理机构：23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20180109

公 开 日：20171016

专利主分类号：G06F17/50(20060101)

关 键 词：传感器网络 滤波器 动态模型 滤波误差 分布式滤波器 滤波器设计 动态系统 矩阵 状态空间模型 滤波器参数 计算过程 节点测量 局部条件 输出模型 随机系统 信号滤波 构建 监控 期望 分析 

摘      要：基于局部条件的一致性滤波器设计方法，属于传感器网络的信号滤波技术领域。本发明是为了解决现有针对传感器网络的滤波器设计方法计算过程复杂的问题。它包括以下步骤：建立被监控非线性随机系统的状态空间模型，再构建出传感器网络的节点测量输出模型，进而建立传感器网络每个节点的分布式滤波器动态模型；由滤波误差获得每个节点的滤波误差增广动态系统；根据供给率函数对滤波误差增广动态系统进行分析；使分布式滤波器动态模型满足H∞性能指标；计算获得滤波器动态模型中的滤波器参数矩阵，从而获得期望的一致性滤波器。本发明用于设计一致性滤波器。