一种微型电机直驱角度伺服装置

专利申请号：CN201310524710.X

公 开 号：CN104601068A

发 明 人：曹巳甲 左哲清 张军 王燕波 仲悦 张中哲 

代 理 人：高尚梅

代理机构：11007 核工业专利中心

专利类型：发明申请

申 请 日：20150506

公 开 日：20131030

专利主分类号：H02P21/00(20060101)

关 键 词：控制信号 伺服电机 永磁同步 旋转变压器 电流接口 功率模块 摆角 变换 采集 指令 内部电路工作 数字总线接口 数字和模拟 供电 电机接口 电机转子 隔离电路 控制精度 模拟指令 频率响应 三相电压 伺服装置 微型电机 转角控制 抖动 外部 两相 电流 转动 电源 

摘      要：本发明涉及一种微型电机直驱角度伺服装置，包括控制单元、旋转变压器、永磁同步伺服电机；控制单元包括控制核心等；电流接口将外部供电变换为内部电路工作所需的电源；转角控制指令通过数字总线接口或模拟指令接口发送到控制核心；控制核心通过旋变接口采集旋转变压器的信息，获得电机转子的摆角；控制核心通过电流接口采集永磁同步伺服电机的任意两相电流，生成最终的控制信号；控制信号经过隔离电路后进入功率模块，功率模块根据控制信号将外部供电变换为电机接口输出的三相电压，驱动永磁同步伺服电机转动。本发明可同时兼容数字和模拟两种指令，稳态工作时无爬行和抖动，频率响应高，可达100Hz，摆角控制精度高，可达0.2°。