一种具有传感器组合的轨道自动测量车

专利申请号：CN201721832122.2

公 开 号：CN207758803U

发 明 人：谭斌 罗小军 陈建 熊国华 冯光东 曹成度 刘志友 夏艳军 徐雪花 

代 理 人：程殿军

代理机构：11228 北京汇泽知识产权代理有限公司

专利类型：实用新型

申 请 日：20180824

公 开 日：20171225

专利主分类号：B61K9/08(20060101)

关 键 词：车体 实时采集 本实用新型 采集 传感器单元 传感器组合 轨距传感器 里程传感器 倾角传感器 同步化数据 测量车体 点传感器 静态姿态 里程数据 授时数据 数据采集 姿态数据 自动测量 集成度 双天线 标定 轨距 激光 里程 轨道 记录 

摘      要：本实用新型提供了一种具有传感器组合的轨道自动测量车，包括车体，所述车体上安装有用于实时采集车体运行姿态数据的IMU单元、用于实时采集车体定位和同步授时数据的双天线GPS单元、用于实时采集轨距数据的轨距传感器单元、用于实时采集双边里程数据的里程传感器单元、用于测量车体的初始静态姿态的倾角传感器单元以及用于标定车体的里程初始位置和记录上下道位置的激光对点传感器单元。本实用新型集成度高，多个传感器单元可以进行同步化数据采集，数据采集全面，采集效率高。