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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN99815701.5
公 开 号:CN100480911C
发 明 人:卡尔·赫斯 蒂诺·赫伯 斯蒂芬·柯尔斯特 沃尔夫冈·霍恩 诺伯特·科塞尔
代 理 人:侯宇
代理机构:11105 北京市柳沈律师事务所
专利类型:授权发明
申 请 日:20090422
公 开 日:19991105
专利主分类号:G05B19/042(20060101)
关 键 词:硬件部件 控制方案 软件系统 结构化 编程 实时操作系统 个人计算机 编程装置 多层次性 分布系统 分布总线 工程系统 观察装置 技术过程 计算功率 设计表面 投入运行 运动控制 装备有 适配 调试 网络 多样性 监控 管理
摘 要:本发明涉及一种控制技术过程的方法,由于在运动控制时应由生产机器满足的要求的多层次性,因此本发明从对硬件部件的一种多样性及一种用于构成一个分布系统的网络(例如分布总线)出发,其中硬件部件装备有足够的计算功率、一个实时操作系统及专门的基本功能,所述网络则具有分配的控制功能及具有预设计表面的操作及观察装置。本发明提出了一种可结构化、分配及编程的控制软件系统,用于使控制方案能个别地适配于用户要求,借助该控制软件系统使设计的控制方案分配到硬件部件上;及其中使用了一种比如可在编程装置或个人计算机上运行的工程系统,用于管理、结构化、编程、监控、调试及投入运行。