版权所有：内蒙古大学图书馆 技术提供：维普资讯• 智图
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
用于合成孔径声纳信号实时处理的稳健运动速度跟踪方法
专利申请号：CN200610138778.4
公 开 号：CN100529795C
代 理 人：高存秀
代理机构：11280 北京泛华伟业知识产权代理有限公司
专利类型：授权发明
申 请 日：20090819
公 开 日：20061114
专利主分类号：G01S13/90(20060101)
关 键 词：积累 合成孔径声纳 卡尔曼滤波器 信号实时处理 速度传感器 系统可靠性 测量速度 跟踪方法 实时更新 速度序列 序列数据 运动速度 稳健
摘 要：本发明公开了一种用于合成孔径声纳信号实时处理的稳健运动速度跟踪方法，包括以下步骤：(1)设定卡尔曼滤波器的参数；(2)积累速度序列数据；接收速度传感器的测量值，积累多次数据得到测量速度序列x(k)，k表示积累次数；(3)序列数据x(k)的实时更新。本发明的优点是实现简单，系统可靠性好。
