一种基于H桥驱动器的电机控制器

专利申请号：CN200910251520.9

公 开 号：CN102111105A

发 明 人：陈远金 汪健 鞠莉娜 余向阳 王少轩 刘庆飞 

代 理 人：杨晋弘

代理机构：34113 安徽省蚌埠博源专利商标事务所

专利类型：发明申请

申 请 日：20110629

公 开 日：20091225

专利主分类号：H02P29/00(20060101)

关 键 词：接口电路 驱动器 脉冲宽度调制 电机控制 分频电路 智能数据 编程 电路 电机驱动信号 信号检测电路 计数器 电机控制器 分析和计算 调制信号 高分辨率 输入信息 数字信号 外设数据 信息输出 译码电路 硬件成本 运算时间 正负脉冲 控制器 单片机 平滑 脉宽 内置 死区 外设 集成电路 灵敏 

摘      要：本发明涉及一种由集成电路构成的基于H桥驱动器的电机控制器，包括智能数据接口电路、信号检测电路、片选译码电路、控制逻辑电路以及3路电机控制通道，通过对写入接口电路的数据进行分析和计算，得到电机控制脉宽的周期、死区、正负脉冲的长度等信息，并结合可编程分频电路给出的分频因子产生脉冲宽度调制电路所需的输入信息，脉冲宽度调制状态机电路根据信息输出预定要求的数字信号给H桥驱动器。与外设单片机(或控制器)相比，本发明能显著减轻的运算时间和硬件成本，且内置的高分辨率的计数器能够提供非常平滑和灵敏的电机驱动信号，结合智能数据接口电路使得其能适应不同的外设数据宽度，可编程分频电路能提供更为宽广的调制信号周期和宽度。