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一种模拟真实场景的三维模型投影方法及装置
专利申请号：CN200910243927.7
公 开 号：CN102111561A
发 明 人：谢宏
代 理 人：苏培华
代理机构：11319 北京润泽恒知识产权代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20110629
公 开 日：20091225
专利主分类号：H04N5/262(20060101)
关 键 词：图像坐标 归一化 三维模型 坐标点 畸变 投影 变换 摄像机坐标系 世界坐标系 场景 二维图像 计算畸变 投影方法 虚实结合 像平面 叠加 匹配 图像
摘 要：本发明公开了一种模拟真实场景的三维模型投影方法，包括：将三维模型在世界坐标系中的坐标点变换为摄像机坐标系中的坐标点；对所述变换的坐标点进行归一化，获得归一化的图像坐标(x，y)；根据所述归一化的图像坐标(x，y)计算畸变后的归一化图像坐标将所述畸变后的归一化图像坐标投影到像平面上，获得畸变后的图像坐标将三维模型经过投影所述畸变后的图像坐标后，叠加到真实的二维图像中。本发明可以使三维模型与图像中的真实场景相匹配，实现更真实、自然的虚实结合。
