光电经纬仪动态误差修正方法

专利申请号：CN201410016084.8

公 开 号：CN103727961B

发 明 人：刘岩俊 闫海霞 

代 理 人：陶尊新

代理机构：22210 长春菁华专利商标代理事务所

专利类型：授权发明

申 请 日：20160706

公 开 日：20140114

专利主分类号：G01C25/00(20060101)

关 键 词：编码器 光电经纬仪 红外相机 方位角 外触发 经纬仪 动态误差修正 伺服控制参数 同步信号延时 俯仰 采样时刻 动态测角 动态测量 光电测控 精度计算 曝光中心 时间中心 同步延时 系统延时 延时参数 正弦运动 对齐 俯仰角 检测架 平方根 全视场 标定 采样 摆幅 测角 倒镜 经纬 相机 采集 修正 曝光 

摘      要：光电经纬仪动态误差修正方法，涉及光电测控领域，解决现有由于光电经纬仪动态测量过程中，编码器采样中心与红外相机曝光中心不同步，而导致的系统延时误差的问题，标定检测架；并取获得的三个正倒镜数据的平均值作为真值；延时参数设计；设定相机的外触发同步信号延时TD，选择编码器值，从而实现曝光时间中心与脱靶量、编码器的采样时刻三者对齐；动态测角精度计算设置红外相机的外触发同步延时TD，然后设置红外经纬仪的伺服控制参数和摆幅，使用红外经纬仪对全视场正弦运动时的数据进行采集；获得方位角和俯仰的信息；将的方位角和俯仰角信息分别与步骤一获得的真值作差，取平方根的值，即获得测角精度，实现对误差的修正。