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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN201410408444.9
公 开 号:CN104149655A
发 明 人:黄强
专利类型:发明专利
申 请 日:20141119
公 开 日:20140820
专利主分类号:B60L15/32(20060101)
关 键 词:助力自行车 反馈电流 模型函数 控制器 分配器 差速 电机 供电控制器 手动控制器 数据分配器 后轮 控制数据 数值比较 速度信号 前后轮 助力车 处理器 差分 前轮 电压 车轮 供电 要素
摘 要:本发明有挡位和速度信号都加入处理器的电压差分助力车系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机,挡位信号手动控制器,还包括差速分配器,差速分配器包括依次相连的三个模块;第一对车均速信号IS、反馈电流IA和IB进行数值比较处理;第二对第一模块的数据进行模型函数处理;第三将挡位信号ID输入数据分配器10,使控制器A和控制器B获得的控制数据有反馈电流IA和IB、挡位信号ID的要素。优点:对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电,差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。