一种高动态环境下卫星导航接收机载波环跟踪装置

专利申请号：CN201510634326.4

公 开 号：CN105223592A

发 明 人：向为 郑彬 易文鑫 张华 彭果 王帅 朱增贤 杨丽莎 

代 理 人：陈介雨

代理机构：11340 北京天奇智新知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20160106

公 开 日：20150930

专利主分类号：G01S19/29(20100101)

关 键 词：环路滤波器 载波信号 鉴别器 复现 多普勒频率 变化率 加速度 频率差 本地 生成 卫星导航接收机 估计接收信号 高动态环境 高动态信号 加速度估计 数控振荡器 动态变化 跟踪接收 跟踪装置 环路跟踪 输出生成 估计值 速度和 相位差 载波环 赋值 开环 伪码 一种 送入 剥离 输出 公开 有效 

摘      要：本发明公开了一种高动态环境下卫星导航接收机载波环跟踪装置，包括鉴别器：用于生成剥离伪码后的接收信号与本地复现载波信号的相位差或频率差，并将所述相位或频率差送入环路滤波器；环路滤波器：根据所述鉴别器的输出生成对接收信号速度和加速度的估计值；数控振荡器：根据所述环路滤波器的输出得到本地复现载波信号的频率，并生成本地复现载波信号输入鉴别器；开环加速度估计器：用于估计接收信号的多普勒频率变化率，并将所述多普勒频率变化率赋值给环路滤波器。本发明环路跟踪高动态信号的能力强，能有效提高环路性能，且当接收信号存在几十g、甚至上百g的加速度，或接收信号动态变化很大时，也能跟踪接收信号。