一种具有消隙功能的涡卷弹簧式摆动器

专利申请号：CN201510861661.8

公 开 号：CN105463449A

发 明 人：马洪文 王俊明 王坤 杨晓东 严勤 朱丽华 展乾 赵国权 

代 理 人：王大为

代理机构：23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所

专利类型：发明申请

申 请 日：20160406

公 开 日：20151130

专利主分类号：C23C24/10(20060101)

关 键 词：涡卷弹簧 摆动器 固装 熔敷 蜗杆 蜗轮 机器人 啮合 从动轴上 螺钉 固定板 壳体外 电机 蜗轮蜗杆减速器 长期工作 传动过程 螺纹连接 消隙功能 修复效果 从动轴 壳体内 联轴器 内部端 上端沿 输出轴 水冷壁 外部端 摆动 摆头 壳体 设置 头插 一种 晃动 缠绕 设有 固定 连接 导致 产生 解决 影响 

摘      要：一种具有消隙功能的涡卷弹簧式摆动器，为解决现有全自动熔敷机器人上的摆动器采用蜗轮蜗杆减速器，摆动器长期工作后，蜗轮与蜗杆在传动过程中啮合的齿之间会产生间隙，从而导致摆头晃动，使得摆动达不到要求的角度，从而影响全自动熔敷机器人对水冷壁修复效果的问题。电机固装在壳体外，蜗杆设置在壳体内且通过联轴器与电机的输出轴连接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮固装在从动轴上，从动轴的上端沿轴线设有缝隙，涡卷弹簧设置在壳体外且缠绕在从动轴上，涡卷弹簧的内部端头插在缝隙中，涡卷弹簧的外部端头固定在螺钉上，螺钉与固定板螺纹连接，壳体固装在固定板上。本发明用于全自动熔敷机器人上。