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一种无人驾驶导游车
专利申请号：CN201610385051.X
公 开 号：CN105841712A
专利类型：发明申请
申 请 日：20160810
公 开 日：20160602
专利主分类号：G01C21/34(20060101)
关 键 词：路线规划模块 车本体 导游车 路线规划算法 人机交互模块 图像识别算法 预处理模块 无人驾驶 传感 用户设定数据 采集处理 反馈数据 路况信息 路线规划 人工成本 图像数据 嵌入 传输 旅游 维护
摘 要：一种无人驾驶的导游车，包括车本体，以及嵌入车本体的如下各个模块：传感与预处理模块，人机交互模块，路线规划模块，图像识别算法，路线规划算法。所述的传感与预处理模块采集处理并通过所述的图像识别算法识别后的车本体附近的图像数据，位置信息，路况信息，以及所述的人机交互模块的用户设定数据或维护人员的反馈数据传输至路线规划模块；所述的路线规划模块使用所述的路线规划算法得到路线规划信息，从而实现导游车的无人驾驶。本发明不仅可以降低导游车人工成本，还可以提高消费者的旅游体验，具有较高的经济和社会价值。
