一种机器人第七轴

专利申请号：CN201810137248.0

公 开 号：CN108381518A

发 明 人：陈伟 

代 理 人：李浩

代理机构：北京华际知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20180810

公 开 日：20180210

专利主分类号：B25J9/00(20060101)

关 键 词：滚轮组 机器人 台面 行星减速机 高精密 滚轮座 平导轨 滚轮 电机 齿轮齿条机构 螺母 滚轮组结构 精密减速机 高速滚轮 偏心轴套 伺服马达 导向槽 定位销 传动 联动 两组 拖链 重复 移动 保证 

摘      要：本发明公开了一种机器人第七轴，包括：一号第七轴、二号第七轴、平导轨、拖链导向槽、滚轮组及其镜像滚轮组、高精密行星减速机、私服电机和机器人台面，所述平导轨通过定位销固定于第七轴上，所述滚轮组和镜像滚轮组结构相同，均包括：滚轮座、pk‑62滚轮、MCFD‑52滚轮、偏心轴套和螺母，滚轮组和镜像滚轮组分别有两组，机器人台面固定安装于四个滚轮座上，机器人台面上安装私服电机、高精密行星减速机。本发明通过四组滚轮组联动，保证机器人台面移动的稳定性，采用伺服马达控制，通过精密减速机、高速滚轮齿轮齿条机构进行传动，重复精度高，稳定性好。