用于无人机的横滚角测量装置

专利申请号：CN201521002603.1

公 开 号：CN205192475U

发 明 人：黄磊 李学风 王根勇 刘聪 

代 理 人：刘葛;郭鸿雁

代理机构：北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：实用新型

申 请 日：20160427

公 开 日：20151208

专利主分类号：G01C1/00(20060101)

关 键 词：三轴角速度 无人机 三轴 模拟-数字转换芯片 磁场强度信号 输出端相连 测量模块 磁场测量 控制芯片 横滚角 输入端 测量 模拟信号转换 不同平台 测量装置 数字信号 信号计算 低成本 输出端 实用 传感器 一种 生产成本 转换 

摘      要：本实用新型提出了一种用于无人机的横滚角测量装置，包括：用于测量无人机的三轴磁场强度信号的三轴磁场测量模块；用于测量无人机的三轴角速度信号的三轴角速度测量模块；用于将三轴磁场强度信号和三轴角速度信号由模拟信号转换为数字信号的模拟-数字转换芯片，模拟-数字转换芯片的输入端与三轴磁场测量模块的输出端和三轴角速度测量模块的输出端相连；用于根据转换后的三轴磁场强度信号和三轴角速度信号计算横滚角的控制芯片，控制芯片的输入端与模拟-数字转换芯片的输出端相连。本实用新型采用低成本传感器，降低生产成本，且具有较高的可靠性和通用性的特点，适用于不同平台的无人机。