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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
用于在实时运动模式与精确定位模式之间切换的卫星导航接收器及方法
专利申请号：CN201680038380.5
公 开 号：CN107710016A
发 明 人：F·阿迪卡·普拉蒂普塔·李 迈克尔·A·塞特泽维 邵云峰 戴立文 L.
代 理 人：汪洋
代理机构：11021 中科专利商标代理有限责任公司
专利类型：发明申请
申 请 日：20180216
公 开 日：20160628
专利主分类号：G01S19/44(20060101)
关 键 词：位置估计 位置模式 偏移 参考坐标系 数据处理器 接收器 不连续性 定位模式 偏移模块 偏移矢量 偏置补偿 实时运动 无缝切换 信号丢失 载波相位 点定位 模糊度 位置解 解算 可用 跳变 收敛
摘 要：一种接收器(12或30)或方法，使用偏移矢量来提供实时运动(RTK)模式和精确定位模式(例如，精确点定位，PPP)之间的无缝切换。偏移模块(130)或数据处理器(159)被布置成确定精确位置与RTK位置估计之间的偏移。在RTK信号丢失时，切换到精确位置模式基于最后一个可用的RTK位置(例如，如果精确位置模式被收敛到具有载波相位的解算的模糊度的位置解)，其中下一个精确位置估计由偏移或参考坐标系偏置补偿，以避免该下一个精确位置估计的跳变或不连续性。
