目标追踪系统及方法

专利申请号：CN201710862502.9

公 开 号：CN107577247A

发 明 人：臧波 

代 理 人：薛凯

代理机构：11021 中科专利商标代理有限责任公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20180112

公 开 日：20140730

专利主分类号：G05D1/12(20060101)

关 键 词：无人飞行器 影像设备 目标物 旋转轴 处理器 目标追踪系统 位置信息控制 无线接收器 追踪模式 自动追踪 指令 追踪 飞行 评估 

摘      要：本发明涉及一种目标追踪系统及方法。一种无人飞行器，其特征在于，该无人飞行器包括：影像设备；一个或多个无线接收器；一个或者多个处理器，用于根据追踪目标物的指令开始追踪模式，并且通过自动调整无人飞行器或者影像设备中的至少其中之一，以根据目标物的位置信息控制无人飞行器或者影像设备以自动追踪目标物，以将目标物基本保持在影像设备的视场内；其中一个或多个处理器用于评估和选取如下中的一个：(1)调整无人飞行器，(2)调整影像设备，或(3)调整无人飞行器和影像设备，其中决定取决于：(a)影像设备的旋转轴的数量和旋转轴相对于无人飞行器的方向；(b)无人飞行器的飞行线路，或(c)无人飞行器或影像设备的最大允许角速度。