一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器

专利申请号：CN201620226808.6

公 开 号：CN205418103U

发 明 人：刘强 潘胜利 王翠 周晓勤 李玉强 孙宇 孙厚野 

代 理 人：魏征骥

代理机构：22100 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司

专利类型：实用新型

申 请 日：20160803

公 开 日：20160322

专利主分类号：B64C33/02(20060101)

关 键 词：扑翼 传动装置 固定架 扭摆机构 弹性翅 预弯曲 尾翼 微型仿生飞行器 微型扑翼飞行器 后缘 电子控制模块 曲柄摇杆机构 本实用新型 框架上表面 多自由度 飞行过程 复合运动 压电薄膜 直流电机 转向风扇 变形的 垂直翼 机架体 流畅性 扭转角 偏心球 翅羽 太阳能 扭转 飞行 

摘      要：本实用新型涉及一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器，属于微型仿生飞行器。传动装置固定架、电子控制模块和尾翼固定在机架体上，直流电机安装在传动装置固定架上，调节转向风扇固定于尾翼的垂直翼上，在传动装置固定架上固定有扑翼扭摆机构，扑翼扭摆机构的端部与扑翼柔性主翅翼固定连接，在扑翼柔性主翅翼的后缘端有连接一组预弯曲的弹性翅羽框架，该预弯曲的弹性翅羽框架上表面贴有太阳能薄片的翅羽压电薄膜。优点在于：扭转动作是通过采用偏心球结构与曲柄摇杆机构的复合运动来实现的，飞行过程中扭转角的大小随着所处不同的位置也会发生相应的变化，具有较高的流畅性，使飞行更加稳定，实用性更强。