太阳能跟踪互联双柱机器人

专利申请号：CN201620681092.9

公 开 号：CN205811937U

发 明 人：张胜平 张翼鹏 

代 理 人：胡宜斌

代理机构：36119 萍乡益源专利事务所

专利类型：实用新型

申 请 日：20161214

公 开 日：20160701

专利主分类号：H02S20/32(20140101)

关 键 词：伞齿轮传动装置 槽轮机构 可调速 可逆 变位 驱动机构 支架主轴 上链轮 下链轮 主柱 弹簧平衡装置 本实用新型 太阳能跟踪 电机功率 伞齿轮轴 光吸收 控制盘 轻量化 圆环链 中间轴 主支架 齿条 链轮 绕接 双柱 支架 机器人 互联 跟踪 平衡 

摘      要：本实用新型公开了太阳能跟踪互联双柱机器人，它包括驱动机构、南主柱（7）、北主柱（5）、支架主轴（12）、光吸收支架（18）、伞齿轮传动装置（25）、动态变位传动机构（8）、可逆可调速槽轮机构（9）；驱动机构、中间轴（6）与伞齿轮传动装置、下链轮（24）相连，下链轮与支架主轴上的上链轮（20）上绕接有圆环链（23），伞齿轮传动装置连接可逆可调速槽轮机构，动态变位传动机构设置在下链轮与上链轮之间；动态变位传动机构包括齿条（802）；可逆可调速槽轮机构包括伞齿轮轴座（901）、控制盘（906），它采用弹簧平衡装置来平衡主支架在跟踪太阳时带来的力和力矩的变化，可减低电机功率，使得设备轻量化。